在碼垛機(jī)器人工作中，各個(gè)零部件的溫度都有各自的正常范圍。碼垛機(jī)器人的主傳動(dòng)齒輪和軸承在-5℃的潤滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)比在3℃的潤滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)，磨損要大10-12倍。但當(dāng)溫度過高時(shí)，又會加速潤滑油的變質(zhì)，如機(jī)油溫度超過55-60℃時(shí)，油溫每升高5℃，機(jī)油的氧化速度將提高一倍。為此，碼垛機(jī)器人在使用過程中，
1、防止低溫下進(jìn)行超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，保證低速預(yù)溫階段的正常運(yùn)行，使機(jī)器人達(dá)到規(guī)定溫度后再進(jìn)行行駛或工作，不要因?yàn)楫?dāng)時(shí)不出現(xiàn)問題而忽視其重要作用;
2、防止機(jī)器人在高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)，做好碼垛保溫工作，機(jī)器人運(yùn)行過程中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)排除。對于一時(shí)找不到原因的，不能不經(jīng)處理而仍使機(jī)器人帶病工作。在平時(shí)的工作中，要注意檢查冷卻系統(tǒng)的工作狀況。
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