機器人碼垛系統(tǒng)的使用有效的替代了繁重的人工作業(yè)，可以提升生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，提升企業(yè)形象，它的結(jié)構(gòu)是：
1.箱滾筒輸送線，它是箱子從車間輸送到碼垛機器人抓取處的傳輸介質(zhì)，在整個過程中起到了運輸作用。
2.掃碼分揀，不同規(guī)格的箱子從車間進入碼垛區(qū)時，掃碼分揀系統(tǒng)使不同規(guī)格的箱子進入到指定的碼垛位。
3.箱子整理，箱子輸送到碼垛位后，在機器人抓取前需要進行整理，將箱子按設(shè)定垛型進行整理，為抓取做準備。
4.抓取碼垛，箱子整理完成后，機器人進入工作模式，抓取箱子進行碼垛。它可以根據(jù)不同要求實現(xiàn)不同碼垛需求。
5.托盤輸送，機器人碼垛完成后，托盤輸送線啟動進行托盤輸送，從碼垛區(qū)輸送至立體庫入口、叉車取料口或AGV小車取料口等，以不同方式取走滿垛托盤。
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