食鹽自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)是采用拆垛機(jī)器人供料，自動(dòng)裝車機(jī)進(jìn)行裝車碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，它根據(jù)讀卡信息和視覺系統(tǒng)掃描的車廂尺寸自動(dòng)生成裝車程序。
食鹽自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1.機(jī)器人本體建模仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。
2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與拆垛軌跡規(guī)劃技術(shù)。
3.垛型視覺識(shí)別與三維重建技術(shù)。
食鹽自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：
1.結(jié)構(gòu)合理、裝車效率高、投資小、運(yùn)營費(fèi)用低等特點(diǎn)；
2.大大改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；
3.保證了環(huán)境的整潔；
4.為用戶帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
食鹽自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)可應(yīng)用的車型是：無頂高欄、中欄、低欄及平板車型。應(yīng)用范圍廣泛，能實(shí)現(xiàn)袋裝、盒裝產(chǎn)品成品庫自動(dòng)拆垛裝車，可廣泛應(yīng)用于化工、建材、農(nóng)資、飼料、食品飲料等行業(yè)。
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