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石粉機(jī)器人拆垛拆包機(jī)的組成和工作流程

來(lái)源: 時(shí)間:2021-07-18 13:40:51 瀏覽次數(shù):




石粉機(jī)器人拆垛拆包機(jī)是由:機(jī)器人拆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、上袋機(jī)、拆包篩分卸料系統(tǒng)和廢袋自動(dòng)打包系統(tǒng)組成,改系統(tǒng)工作效率高、自動(dòng)化程度高、節(jié)省勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn),由于整個(gè)操作過(guò)程是在密閉容器中進(jìn)行的,因此對(duì)環(huán)境污染小,解決了有毒、有害、有腐蝕性物料的拆包難題。

石粉機(jī)器人拆垛拆包機(jī)的工作流程:

1.人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線,每段輸送線都有到位檢測(cè)傳感器,檢測(cè)到托盤物料到位后輸送線停止;

2.通過(guò)3D相機(jī)對(duì)袋裝物料的位置進(jìn)行掃描,機(jī)器人準(zhǔn)確抓取袋裝物料放到皮帶輸送機(jī)。

3.袋裝物料進(jìn)入拆包機(jī),拆包后進(jìn)入滾筒篩使物料與廢袋進(jìn)行分離,廢袋通過(guò)廢袋收集器收集,物料通過(guò)拆包機(jī)下方的螺旋輸送機(jī)進(jìn)入管鏈,后通過(guò)管鏈輸送機(jī)將物料送至儲(chǔ)料罐。

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