企業(yè)為了提高自動(dòng)化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，在碼垛工序通常使用自動(dòng)云母粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人來進(jìn)行碼垛作業(yè)，它作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式碼垛占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點(diǎn)；同時(shí)避免了采用人工碼垛造成的勞動(dòng)量大、工時(shí)多、無法保證碼垛質(zhì)量等問題。
云母粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人的碼垛流程：
1.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
2.檢測(cè)抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)器人檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)器人到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機(jī)器人張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;
3.碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序;
4.托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時(shí)候，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤輸送到云母粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，云母粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。
自動(dòng)碼垛機(jī)器人咨詢電話：18105369038 宿
