化肥自動(dòng)拆垛機(jī)器人對(duì)袋裝化肥進(jìn)行拆垛，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)拆垛機(jī)主要用于袋裝物料的拆垛卸垛，與自動(dòng)拆包機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拆垛拆包投料于一體。
化肥自動(dòng)拆垛機(jī)器人作業(yè)流程
1、機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。
4、機(jī)器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤進(jìn)行吸附。
6、然后將袋料放置在皮帶輸送機(jī)上面，通過皮帶輸送機(jī)輸送到拆包機(jī)內(nèi)部進(jìn)行拆包。
化肥自動(dòng)拆垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單，它占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。自動(dòng)拆垛機(jī)的視覺功能，能夠準(zhǔn)確的抓取袋料。
自動(dòng)拆垛機(jī)器人咨詢電話：153 7646 7703 宿
