聚乙烯自動破袋機(jī)器人由拆垛機(jī)械手、皮帶輸送機(jī)、破袋裝置、篩分模塊、除塵系統(tǒng)、螺旋輸送機(jī)及智能控制箱七大部分構(gòu)成，其標(biāo)準(zhǔn)化工作流程是怎么樣？
1.托盤上料定位，人工或AGV叉車將整托袋裝物料放置于滾筒輸送線，通過光電傳感器準(zhǔn)確定位托盤位置，確保后續(xù)抓取精度。
2.3D視覺抓?。号鋫涓呔?D相機(jī)的拆垛機(jī)械手，對袋裝物料進(jìn)行空間坐標(biāo)掃描，動態(tài)調(diào)整抓取路徑，實(shí)現(xiàn)誤差范圍內(nèi)的穩(wěn)定抓取，適應(yīng)不同堆疊形態(tài)。
3.皮帶輸送破袋
機(jī)械手將袋料轉(zhuǎn)移至皮帶輸送機(jī)，勻速送入全密閉破袋機(jī)。內(nèi)置旋轉(zhuǎn)刀盤對編織袋進(jìn)行十字切割，結(jié)合高頻振動篩分裝置，使物料與廢袋高效分離，殘留率低。
4.廢袋壓縮回收：分離后的空袋經(jīng)螺旋輸送機(jī)送入壓縮模塊，自動打包成塊狀，減少80%廢料體積，便于集中處理。
聚乙烯自動破袋機(jī)器人通過智能化、無塵化的作業(yè)模式，為化工行業(yè)破解了傳統(tǒng)破袋作業(yè)中的人工搬運(yùn)與環(huán)保難題。它憑借其高效、準(zhǔn)確、無塵的特性，成為處理袋裝粉料、顆粒料的核心設(shè)備，建議企業(yè)優(yōu)先選擇具備物聯(lián)網(wǎng)接口、模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)型，為未來智能化升級預(yù)留空間。
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