輪轂自動化機器人上下料由控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動化機器人上下料過程包括五大部分：
1.工件輸送
需要考慮到加工的工件的方向性，控制工件的轉向定位，還有定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環(huán)中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。
2、取料
在抓工件過程中，務必保證手爪和工件之間的位置和角度關系。
3、卡盤上下料
這是整個機器人上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機器人應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協(xié)調(diào)、穩(wěn)妥可靠。
4、送料
送料優(yōu)先于取料和卡盤上下料，取料優(yōu)先于卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環(huán)過程中不會發(fā)生有料的抓手再去抓料。
5、零件送到下一工序
將已加工好的零件送到料槽后，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
