自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫出庫周邊設備來進行作業(yè)的一種倉庫。自動化立體倉庫的分類有：
1、按貨架高度分：高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。
2、按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫;貫通式立體倉庫;自動化柜式立體倉庫;條型貨架立體倉庫
3、按建筑物構造分類:一體型立體倉庫;分離型立體倉庫
4、按立體倉庫裝取貨物機械種類分類:貨架叉車立體庫;巷道堆垛機立體庫
5、按操作方式分類:人工尋址、人工裝取方式;自動尋址，人工裝取方式;自動尋址、自動裝取方式.
6、按功能分類:儲存式立體倉庫;揀選式立體倉庫.
