全自動焊接機械手變位機是焊接機機械手的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進行旋轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)），使工件接縫點處于合適焊接的位置。
全自動焊接機械手變位機的作用：
1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動機以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，可以帶動所標定的負載做平穩(wěn)的運動。
2.具有導(dǎo)電性能良好的焊接回路。可以保證焊接電源的輸出低損耗，可以使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定，能夠達到額定值。
3.具備自動控制接口，方便與機器人控制系統(tǒng)集成，按照指令和機器人聯(lián)動。
4.復(fù)零位功能必須做到很準確。
5.安全聯(lián)鎖裝置必須保留，可以保證焊接人員的安全。
