袋式機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一,其主要功能是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛,保證產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn),從而降低人工成本,袋式機(jī)器人碼垛機(jī)的碼垛方式有哪些?
正反錯(cuò)動(dòng):這種方式與砌磚相同,層間重疊好,貨物穩(wěn)定性高,矩形托盤多采用這種方式。
橫切:這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能有效地應(yīng)用于方形托盤。其操作相對(duì)簡(jiǎn)單,層與層之間存在重疊。特別是在使用自動(dòng)編碼器時(shí),這是好的方法。
旋轉(zhuǎn)交錯(cuò):該方法將方向改變90度,在每個(gè)堆疊層形成重疊,以保證穩(wěn)定性。由于自動(dòng)堆垛機(jī)中心容易形成孔洞,降低了堆垛機(jī)的表面利用率。