牽引式AGV小車設計基于人工智能，力求使AGV更加智能、柔性，更加人性化。它的設計需要遵循以下幾個原則：
1.智能化原則：牽引式AGV小車智能化體現(xiàn)在是否能對應復雜多變的生產(chǎn)環(huán)境及物流任務的實時變化，是否滿足制造業(yè)柔性升級的需求。
2.高精度原則：牽引式AGV小車在制造業(yè)的應用中，經(jīng)常需要和工位對接，因此對AGV的重復定位精度有較高的要求。
3.柔性化原則：牽引式AGV小車需要具備一定的柔性以滿足個性化定制生產(chǎn)線中多變的需要。
4.安全性原則：牽引式AGV小車在實現(xiàn)智能化的同時要保證所有便捷功能的安全性。
5.界面圖形化原則：牽引式AGV小車圖形化界面比較直觀，操作也更簡單，圖形用戶界面大大方便了使用。
6.經(jīng)濟性原則：牽引式AGV小車與傳統(tǒng)搬運車不同，增加了智能，靈活，安全運行等功能特點，所以需要AGV設計需要進行合理的優(yōu)化，以降低成本。
