隨著科技的不斷進步，箱料智能碼垛機器人的技術越來越成熟，它的能力要比普通機械式碼垛、人力要高很多，哪些自動化技術來控制箱料智能碼垛機器人？
首先箱料智能碼垛機器人控制系統(tǒng)中少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
其次還有整開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，機器碼垛機在這方面采用的是分布式CPU計算機結構，它的控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊，完成對設備的操控。
箱料智能碼垛機器人中還運用到了網(wǎng)絡化機器人控制器技術，滿足了單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展的趨勢。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
就是這些自動化技術，才能實現(xiàn)箱料智能碼垛機器人的各種功能，如工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
