鋁合金焊接機器人是現(xiàn)代化工廠的一個重要標志，采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的鋁合金焊接機器人由以下5部分構(gòu)成的。
1.機器人本體，它的任務(wù)是準確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
2.機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng)，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3.焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。
5.焊接工裝夾具。對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。
鋁合金焊接機器人可以組成生產(chǎn)流水線進行批量的焊接工作，采取鋁合金焊接機器人進行作業(yè)，大大降低了企業(yè)的資金投入，減少了安全隱患的發(fā)生。
