焊接機(jī)器人是專用的焊接自動(dòng)化設(shè)備，它不僅效率高和效率穩(wěn)定，而且還有良好的靈活性，即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定效率高的運(yùn)行。那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。
焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
