自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)是采用拆垛機(jī)器人供料，桁架裝車機(jī)進(jìn)行裝車碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，它根據(jù)讀卡信息和視覺(jué)系統(tǒng)掃描的車廂尺寸自動(dòng)生成裝車程序。
自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)由拆垛機(jī)器人、垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)，桁架裝車機(jī)等單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)利用激光和視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)獲取貨物位姿信息，車輛定位系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)激光傳感器得到車輛位姿信息，拆垛機(jī)器人結(jié)合以上信息進(jìn)行貨物抓取拆垛、桁架裝車機(jī)將垛型規(guī)劃和自動(dòng)裝車。
自動(dòng)拆跺裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)合理、裝車效率高、投資小、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用低等特點(diǎn)；
2.大大改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；
3.保證了環(huán)境的整潔；
4.為用戶帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
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